极向量，pelo vector 又叫极坐标约束，是用于对有 RP solver (旋转平面结算器，在 IK 手柄的属性里可以找到）的 IK（反响动力学手柄）进行 joint（骨骼）角度控制的工具。具体的作用就是决定骨骼弯曲的方向。它由三个数字组成，代表了以由 IK 根骨骼为中心，向这三个数字组成数组所代表的一个空间位置所发射射线的方向。这个方向也就是骨骼在弯曲的时候的突出方向。
通常极向量是用来配合 ik 控制器来使用的，主要用于 ik 控制器中间关节的位移。
通俗的讲就是控制膝盖左右方向，就像人蹲在地上时脚不动但膝盖可以左右摆动，动弹膝盖时就是基向量运动，一般使用在 IK 手柄上的。极向量约束和目标约束很像，他们的原理都差不多。
啰嗦了这么一大堆，辣么我们怎么添加和使用它呢？
首先我们建立好一个 IK 链，然后点击 IK 约束标签，在属性面板就可以找到极向量，然后我们点击添加旋转手柄，即可。
这时候，就会多出一个关节.旋转手柄的控制器，点击它，可以修改他的显示方式，半径，方向等属性。
在视图中我们可以看到“关节.旋转手柄的控制器”，这里我们选的是角锥，另外在角锥和根关节多了一条红色的牵引线。
这样我们的极向量控制器就建立好了，是不是很简单。
这样，在被 IK 绑定的骨骼中，我们不仅可以对骨骼进行弯曲操作，同时也可以进行左右操作了。
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